La costruzione del Castello iniziò nel 1358, ma rimase incompiuta fino a quando, circa cento anni dopo, non fu completata una ristrutturazione e Da Vinci fu uno dei numerosi artisti ingaggiati dal Duca di Milano per decorarne le pareti.

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Utilizzando radar, scanner laser e altre tecnologie avanzate, i ricercatori del Politecnico di Milano hanno confermato l'esistenza di passaggi e stanze nascoste, verificando gli schizzi che la leggenda del Rinascimento fece negli anni Quaranta.