Noua specie, numită „Hesperonyx martinhotomasorum”, a fost identificată din rămășițele unui picior aproape complet și semi-articulat descoperit în timpul săpăturilor efectuate în 2021 în formațiunea geologică din Lourinhã, pe aflorimentul stâncos al plajei Porto Dinheiro.
Noua specie este numită „martinho” și „tomas”, în onoarea lui Micael Martinho și Carla Tomás, preparatorii de fosile de la Muzeul Lourinhã, unde rămășițele piciorului „Hesperonyx martinhotomasorum” sunt expuse publicului.
Potrivit cercetătorilor, noul dinozaur, datorită caracteristicilor sale, a fost destul de rar în perioada geologică jurasică din Europa.