RS6 lanserades för första gången 2002 och firar nu 20 år som Audi's fyrhjulsdrivna kombibil och limousin. Under fyra generationer har den visat sig vara en perfekt blandning av prestanda och vardaglig funktionalitet, och den är fortfarande lika eftertraktad som någonsin.
För att markera denna milstolpe får du här en tillbakablick på Audi RS6:s 20-åriga historia...
Den första succén - C5 från 2002
Efter framgången med Audi RS4 fick det tyska företagets prestandaavdelning i uppdrag att skapa en ny "sportig renovering" av en befintlig modell, och valet föll på Audis större A6-limousine och kombibil.
Det var inte bara en A6 med en större motor, utan även dess fjädring, växellåda och till och med utseende ändrades - den blev längre och bredare. Detta var främst för att få plats med den 444 hk starka 4,2-liters V8-motorn, som faktiskt utvecklades och trimmades i Storbritannien av Cosworth, och som vid den tiden var Audis mest kraftfulla modell.
C5 var den enda RS6 som faktiskt körde fabriksracing och kunde fås både som en limousine och Avant-kombi, där den senare visade sig vara den mest populära. I slutet av produktionsserien lanserade Audi en "Plus"-modell i begränsad upplaga, där effekten ökade till 469 hk, samtidigt som hastighetsbegränsningen höjdes från 155 till 174 km/h.
Den 10-cylindriga ikonen - 2008 års C6
Som om en V8-motor inte vore nog ökade Audi antalet cylindrar till 10 för den andra generationen RS6, med en 5,0-liters enhet som valdes ut och som producerade enorma 572 hk - en effekt som till och med överträffade företagets superbil R8 vid den tiden.
Det var en enorm motor, som vägde nästan 300 kg i sig själv, och en stor teknisk bedrift som krävde mycket motorsportkunskap för att trimmas. Återigen erbjöds den som en limousine eller kombi, och den förstnämnda kunde accelerera från 0-60 mph på bara 4,3 sekunder, medan keramiska bromsar var ett alternativ för första gången.
Men trots prestandan var RS6:s styling mycket dämpad, den var inte mycket bredare och mer aggressiv att se på än en vanlig A6, vilket allt bidrog till dess attraktionskraft på den tiden.
"Att göra mer av mindre" - 2013 års C7
Denna fras, "att göra mer av mindre", var hur Audi motiverade användningen av en mindre motor och att man gick bort från den legendariska V10-motorn. Faktum är att C7-generationens 4,0-liters V8-motor, som lanserades 2013, faktiskt var den minsta i RS6-historien. Effekten sjönk till och med något till 552 hk, även om Audi tack vare en omfattande användning av aluminium lyckades spara 120 kg från modellen, vilket gjorde den mycket bättre att köra.
Salongsversionen av RS6 upphörde med denna generation men ersattes indirekt av RS7 Sportback, medan adaptiv luftfjädring infördes för att maximera körkomforten - något som Audis kunder hade efterfrågat. Andra praktiska detaljer var bland annat en dragkrok som kunde specificeras för första gången, medan RS6:s popularitet verkligen ökade med denna generation.
Mot slutet av C7:s liv introducerade Audi en hetare Performance-modell där effekten ökade till enorma 597 hk. Faktum är att den fortfarande är den mest kraftfulla RS6:an hittills, med en 0-60mph-tid på bara 3,7 sekunder.
Teknikjätten - 2020 års C8
I början av 2020 började Audis fjärde generation RS6 anlända till visningsrummen och medförde en hel rad framsteg.
Med bibehållen dubbelturbo 4,0-liters V8-motor från föregångaren var effekten 592 hk, även om dess 0-60mph-tid på 3,4 sekunder gör den till den snabbast accelererande versionen av denna vagn hittills. Den introducerade även lätt elektrifiering, med ett 48-volts mildhybridsystem för att öka effektiviteten.
Som svar på efterfrågan på djärvare prestandamodeller är denna senaste RS6 den mest aggressiva versionen hittills, med enorma 21-tums aluminiumfälgar som standard, medan den utökade karossen gör den tre tum bredare än den vanliga A6. Faktum är att de enda paneler som tagits med från den vanliga A6 Avant är taket, framdörrarna och bakluckan. För första gången rullar RS6 också av det huvudsakliga produktionsbandet, i stället för att få ändringar i en särskild hall som dess föregångare gör.
C8, som är den första RS6 som säljs i USA, är också fylld av den senaste tekniken, från bakhjulsstyrning till en hytt som domineras av skärmar för att ge den en särskilt modern känsla.