Hittills har IPMA inte fått någon information om att jordbävningen skulle ha känts av befolkningen, enligt ett uttalande.
Epicentrum låg cirka 30 kilometer nordväst om staden Zamora i nordvästra Spanien, tillade man.
Enligt hittills tillgänglig information "orsakade jordbävningen inga personskador eller materiella skador och kändes med maximal intensitet III/IV [modifierad Mercalli-skala]", tillade IPMA.