Long March-5-raketen lyfte kl. 17.27 den 3 maj från Wenchang Space Launch Center på den södra öprovinsen Hainan med den mer än åtta ton tunga sonden.
Chang'e-6 är uppkallad efter den kinesiska mytiska mångudinnan och uppskjutningen markerar ytterligare en milstolpe i Kinas mån- och rymdforskningsprogram.
South Pole-Aitken Basin, där Chang'e-6 ska landa, ligger på månens mörka sida som förblir mystisk eftersom den ständigt vetter bort från jorden.