Dès son plus jeune âge, Clare a fait preuve de sensibilité et de gentillesse. Elle a été élevée dans une famille aisée où elle a reçu une éducation digne de son statut, comprenant la lecture et l'écriture ainsi que des compétences telles que le filage et les travaux d'aiguille. La mère de Claire a joué un rôle important dans la formation de sa vie spirituelle.
Rencontre avec saint François

À l'âge de 18 ans, Claire a assisté à un service de carême à l'église de San Giorgio à Assise où elle a entendu Saint François d'Assise prêcher. Inspirée par ses enseignements sur la pauvreté et l'humilité, elle s'est approchée de François et lui a fait part de son désir de vivre selon l'Évangile. Le dimanche des Rameaux, le 20 mars 1212, Claire a pris une décision qui allait changer sa vie à jamais. Sous le couvert de la nuit et avec l'aide de sa cousine Pacifica, elle quitte la maison familiale à leur insu. Elle se rend à la chapelle de la Portioncule, où François a reçu ses vœux.

Après avoir prononcé ses vœux, Claire est d'abord restée chez les bénédictines de San Paulo, près de Bastia, pour se protéger de sa famille qui cherchait à la ramener chez elle. Cependant, peu de temps après, François a transféré Claire et d'autres femmes qui l'ont rejointe à San Damiano, un petit couvent qu'il avait réparé auparavant. C'est là qu'est né ce qui allait devenir l'Ordre des Pauvres Dames, rebaptisé plus tard les Clarisses.

En tant qu'abbesse à partir de 1216, Claire a dirigé cette communauté avec une adhésion stricte à la pauvreté et à la prière. L'ordre mettait l'accent sur le fait de vivre sans biens personnels ni richesse, ce qui constituait un changement radical par rapport à de nombreuses pratiques religieuses contemporaines. Claire a écrit des lettres pour encourager d'autres communautés à travers l'Europe et a travaillé sans relâche malgré des problèmes de santé à la fin de sa vie. Claire est décédée le 11 août 1253. Deux ans plus tard, elle a été canonisée par le pape Alexandre IV le 26 septembre 1255.