Toen hij zeven jaar oud was ging hij naar school. Toen hij nog jong was, ging hij naar Bologna om te studeren en daar werd hij door de Heilige Geest geroepen tot een hogere staat van leven en trad hij op vijftienjarige leeftijd toe tot de Orde van Broeders Preken.

Hij werd gekenmerkt door grote perfectie als broeder, zo waakzaam was hij over de zuiverheid van zijn lichaam en ziel. Hij kastijdde zijn lichaam door te vasten en te waken en veredelde zijn ziel door de dingen van God te overwegen. Hij was voortdurend bezig met werken om het heil van zielen te bevorderen en had een bijzondere genadegave voor het duidelijk overtuigen van ketters. Zijn kracht als prediker was zo groot dat ontelbare menigten werden samengetrokken om hem te horen en velen tot bekering werden gebracht.

Het geloof dat in hem was, brandde zo hevig dat hij ernaar verlangde om zijn belijdenis met zijn bloed te bezegelen, en vaak zocht hij ernstig bij God naar de genade om dat te doen. Het was maar kort voordat de ketters hem vermoordden, dat hij in de prediking zijn eigen naderende dood voorspelde. Hij keerde terug van Como naar Milaan toen een goddeloze schurk hem aanviel en hem een paar keer met een zwaard in het hoofd verwondde. Petrus, voor wie deze slagen bijna fataal waren, begon met zijn laatste adem die Belijdenis van het Geloof te reciteren, waaraan hij zich als klein kind zo moedig had vastgeklampt, maar de moordenaar stak het wapen in zijn zij en hij ging heen om in de hemel een martelaarspalm te ontvangen. Het was de 6e dag van april 1252. In het jaar daarop voegde Innocentius IV, die zag door hoeveel wonderen God hem had willen verheerlijken, zijn naam toe aan de heilige lijst van Martelaren.