Tijdens zijn fietstocht van 6.000 km over wegen, paden en groene wegen ontdekte hij een familieband met Blacksod Lighthouse in Co Mayo die hem diep heeft geraakt.

De kleurrijke persoonlijkheid staat bekend om zijn televisieseries voor kinderen in de jaren 80 en 90 en de cover van Itsy Bitsy Teeny Weeny Yellow Polka Dot Bikini.

Na de dood van zijn broer Martin, die het syndroom van Down had en in 2018 overleed, begon hij in 2023 aan een fietstocht rond Groot-Brittannië om mensen bewust te maken van hun mogelijkheden.

Hij begon in maart vorig jaar met een fietstocht langs de kust van Noord-Ierland en Donegal, voordat hij terugkeerde om het hele eiland rond te fietsen.

"Dit is de voltooiing van mijn fietsrondreis over het eiland Ierland," zei hij in Stormont.

"Ik begon in maart vorig jaar in de striemende regen toen ik wilde kijken of ik een fietsrondreis door Noord-Ierland kon maken."

Hij zei dat hij toen besloot om de "vergeten county" Donegal toe te voegen.

"Verder naar het noorden dan Noord-Ierland, maar in het zuiden. Ik hou van die gekte," zei hij.

"Vijfhonderdvijftig mijl nadat ik Donegal had voltooid, dacht ik bij mezelf dat ik graag terug wilde komen om te kijken of ik de Wild Atlantic Way kon doen."

Hij zei dat hij twee maanden had uitgetrokken om zoveel mogelijk van de Wild Atlantic Way te doen en dat hij tot Kinsale in Co Cork was gekomen.

"Ik belde mevrouw Mallet op en ze zei 'Ik laat de badkamer doen, dus ga gewoon door, ik ben er nog niet klaar voor om je mee naar huis te nemen, Mallet'."

"Een absoluut genot"

Hij zei dat het "een waar genoegen" was om de rondrit van het eiland te voltooien.

Hij voegde eraan toe: "Er is iets aan de vriendelijkheid en vrijgevigheid op dit eiland dat echt prachtig is. Het is echt prachtig, dat welkom in heel Ierland.

"Ik vind het geweldig om te kunnen zeggen dat ik een squiljoen nieuwe vrienden heb gekregen in Ierland en ik vind het geweldig. Het zit bijna in het DNA van de Ieren om te zeggen 'welkom, kom binnen, we zijn je vrienden'."

Hij zei dat Ierland "begrip heeft voor verschillen" en dingen viert die mensen samenbrengen.

Hij voegde eraan toe: "Ik ben op deze reis geïnspireerd door mijn broer Martin (die) taal- en leerproblemen had. Hij liet zich nooit definiëren door het syndroom van Down. Hij zei: 'Jij en ik, ik ben gelukkig.

"Dat gaat over in het moment zijn, het hier en nu van het leven vieren. Het herinnert me eraan dat we in het leven alleen maar ons potentieel hoeven te bereiken. We hoeven niet de beste van de wereld te zijn, alleen maar het beste dat we kunnen zijn."

Hij vertelde over hoogtepunten van de reis, waaronder een familieband bij een vuurtoren in Mayo en een persoon die 35 jaar geleden hielp bij het filmen van Wacaday.

"Ik ging naar Blacksod Lighthouse in Co Mayo, waar ik een familieband mee had die ik niet kende," zei hij.

"De weersvoorspelling voor D-Day werd in juni 1944 geleverd door Maureen Sweeney en mijn moeder werkte in die tijd op het hoofdkwartier van de oppermacht aan de weersvoorspelling voor D-Day.

"En Maureen's kleinzoon Fergus vertelt het verhaal over hoe een piepstemmige Engelse dame opbelde om Maureen's rapporten te controleren. Dat was mijn moeder.

"Deze connectie van twee vrouwen die tijdens een catastrofale wereldgebeurtenis hun steentje bijdragen aan de vrijheid heeft een diepe impact op me gehad.

"Ik hield ook van de reis verder naar het zuiden, naar Dingle, waar ik Jimmy Flannery ontmoette die me 35 jaar geleden, tijdens de Wacaday opnames, had meegenomen om Fungi de dolfijn te ontmoeten en met hem te zwemmen.

"En hier is hij nog steeds en we deelden gelukkige herinneringen aan die opnamedag 35 jaar geleden in 1990.

"Op de grens tussen het noorden en de republiek kwam ik dat leuke raadsel tegen, als je wilt, waar iemands huis in het Verenigd Koninkrijk staat maar zijn tuin in de republiek.

"Ze leefden er elke dag mee en genoten van het beste van beide kanten van die kleine grens.

Hij voegde eraan toe: "Ik kom terug, ik hou van jullie. Keep 'er lit. Dit is een prachtig, prachtig land."

Vice-premier Emma Little-Pengelly had maandag een ontmoeting met Mallet in Stormont.