Gruppen, som omfattar "fyra personer av portugisisk härkomst och åtta [medborgare] av fransk nationalitet", lokaliserades runt midnatt, "anlände nära fordonen runt kl. 02.20", berättade en källa från Cávado Sub-Regional Command för Lusa.
De 12 personerna är "bra och utan några skador", noterade de och tillade att de befann sig i Vilar da Veiga-området, i kommunen Terras de Bouro (Braga).
Civil Protection hade tidigare sagt till Lusa att det var en grupp av "sex vuxna och sex minderåriga" som gick "leden från Cascata do Arado till Poço Azul".
Sökandet involverade operatörer från Terras de Bouro Volunteer Firefighters och GNR Mountain Search and Rescue team i Peneda-Gerês National Park.