Beväpnad med hammare, syl och pensel försöker jag reda ut 73 miljoner års historia. Nedsänkt i marken är det svårt att föreställa sig den fulla omfattningen av en 181 kg tung skalle som tillhör en av jordens mäktigaste landlevande arter. Men millimetrar från mina fingertoppar ligger beviset på en varelse som jag bara har sett i fantasifilmer och barnböcker.

Dinosaurier är ett av naturens största mysterier. Deras plötsliga försvinnande fortsätter att mystifiera forskarna, men bevis på deras existens finns i berg, öknar och skogsbottnar - ibland bara några meter under våra fötter.

Den skalle som jag hjälper till att ta fram från en benbädd i den kanadensiska provinsen Alberta tillhör en Pachyrhinosaurus, en nära släkting till Triceratops som kännetecknas av sin tjocka överkropp och sina detaljerade krusiduller. Fyndet, som kärleksfullt kallas "Big Sam", gjordes under inspelningen av en ny BBC-serie i sex delar, Walking With Dinosaurs, som är en ny version av det populära programmet som sändes första gången för 25 år sedan.

Genom att pussla ihop ledtrådar från det förflutna väcker programmet fossiler till liv med hjälp av detaljerade animatronics och presenterar dinosaurier som individuella varelser med känslor och personligheter på samma sätt som ett naturhistoriskt program i Attenborough-stil.

BBC samarbetade med mer än 200 paleontologer och valde sex olika berättelser och utgrävningsplatser, inklusive Spinosaurus, en våldsam köttätare som hittades i Marocko, och den hjärtekrossade Lusotitan som var inblandad i en kärlekstriangel på portugisisk mark.

Big Sams bröder, som tillhör en av de största flocklevande dinosauriearterna, är stjärnorna i avsnitt fem. Vetenskapen har känt till dessa varelser i mindre än 50 år, och resterna av dem hittades först i Pipestone Creek Provincial Park.

Benbädden, som ligger 30 minuters bilresa från staden Grande Prairie, ligger i en boreal skog nära en allmän stig och upptäcktes först av en skollärare som promenerade längs bäcken i mitten av 1970-talet - även om de riktiga utgrävningarna inte ägde rum förrän ett par decennier senare. Guidade turer på platsen, där arbetet fortsätter, kan arrangeras av det närliggande Philip J. Currie Dinosaur Museum.

"Alberta är känt för sina större dinosaurieplatser, men det här är en av de viktigaste", säger museets intendent, paleontologen Emily Bamforth. "Det var den som satte norra Alberta på kartan som en hotspot för paleontologi."

Det uppskattas att upp till 40 000 djur kan vara begravda i ett område stort som en tennisplan, vilket gör det till en av de största samlingarna av enskilda dinosaurier i världen.

"För miljontals år sedan var det här området sumpigt och kustnära", förklarar Emily medan jag hackar bort en mille-feuille av överlappande revben, höfter och lårben - allmänt känt som en "bensallad". "Det här skulle ha varit en fantastisk plats för en dinosaurie."

Massgraven liknar en brottsplats, där kriminalpoliserna gräver efter ledtrådar i jorden.

"Det här är en provstorlek som vi nästan aldrig hittar i fossilregistret", säger Emily entusiastiskt. "Det är en enda ögonblicksbild av ett djursamhälle från en viss tidsperiod."

Teorierna går ut på att djuren rörde sig norrut som en del av en säsongsmässig migration, liknande gnuer som följer regnet genom Serengeti i Tanzania eller kanadensiska karibuer som rör sig norrut för att hitta nya blommor. Men en episod av plötslig översvämning stoppade dem troligen i deras spår.

"Alla dödades - de gamla, de unga, de vältränade och de svaga", säger Emily. "Vi tror att kadavren låg ute på flodslätten i ett eller två år, tillräckligt länge för att kropparna skulle börja förmultna och falla sönder. Sedan började asätarna flytta in - vår stora tyrannosaurie, vår albertosaurie, våra små fjäderdromaeosaurier."

Utgrävning och förberedelser är de mest tidskrävande aspekterna av varje utgrävning. När benen har exponerats tillräckligt mycket lindas de in i en "jacka" av bandage för att skapa en skyddande avgjutning och avlägsnas försiktigt för vidare arbete och analys.

Tillbaka på Philip J. Currie Dinosaur Museum, i ett laboratorium med glasväggar som allmänheten har tillträde till, arbetar Emilys team med en annan Pachyrhinosaurus-skalle. Jag ser på när de försiktigt vänder det tunga föremålet - tyngre än en motorcykel - för att vara redo att arbeta med en del av fossilet som senast sågs när det togs upp ur marken för 22 år sedan.

Mängden information som delas av dessa tysta fossil är anmärkningsvärd. Genom att helt enkelt studera skallens form har Emilys team kunnat dra detaljerade slutsatser om djurens beteende. Stora ögonhålor skulle ha möjliggjort den ögonstabilisering som vi ser hos moderna hjorddjur. Syftet med de enskilda fjädrarnas form har också jämförts med zebrans unika mönster som används av individer för att känna igen varandra i en stor grupp.

Att föreställa sig livet för flera miljoner år sedan är nästan obegripligt och sträcker sig långt bortom vår begränsade mentala kapacitet. Men de nakna benen kan avslöja en förvånansvärt komplex historia.

Dessa uråldriga varelsers kamp, triumfer och dagliga liv, som är resultatet av noggranna överväganden, vetenskaplig forskning och lite fantasi, är förvånansvärt lätt att relatera till. Vi är trots allt invånare i samma hem.