Vom heiligen Wolfgang, dem Bischof von Regensburg, im christlichen Glauben erzogen, folgte er mit 30 Jahren seinem Vetter Otto III. auf den Königsthron und wurde zwölf Jahre später von Papst Benedikt VIII. zum Heiligen Kaiser gekrönt. Der fromme Heinrich förderte die Reform der Kirche, unterstützte die Missionstätigkeit und gründete mehrere Stiftungen für die Armen.
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Er wollte Mönch werden und befahl dem Abt von Verdun kraft seiner kaiserlichen Macht, ihn in seinem Kloster aufzunehmen. Der Abt befahl ihm daraufhin, aufgrund seines Gelübdes die Verwaltung des Reiches fortzusetzen. Heinrich erfüllte seine Pflichten im Geiste der Demut und des Dienens, da er überzeugt war, dass die weltliche Macht von Gott zum Wohle des Volkes gegeben wurde.
Er starb 1024 kinderlos und war der letzte der sächsischen Dynastie der deutschen Könige.