Sein Vater verließ die Familie und sie hatten eine schwere Zeit als Arme und Ausgestoßene. Später kam sein Vater zurück und ließ seine Kinder ausbilden. Martin nahm das Studium der Medizin auf.

Als Martin 22 Jahre alt war, wurde er in das Dominikanerpriorat in Lima aufgenommen. Einige Jahre später wurde er zum Bruder geweiht.

Während seiner 40 Jahre als Dominikaner widmete er sein Leben bescheidenen Aufgaben. Er speiste die Hungrigen, spendete für wohltätige Zwecke, brachte den Armen Essen und setzte seine medizinischen Fähigkeiten zur Linderung von Leiden ein.

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Er baute ein Waisenhaus und ein Krankenhaus. Er hatte eine große Liebe zu Tieren.

Martin starb im Jahr 1639. Er wurde 1962 heiliggesprochen und sein Festtag ist der 3. November.