La nueva especie, denominada 'Hesperonyx martinhotomasorum', fue identificada a partir de los restos de una pata casi completa y semiarticulada descubierta durante las excavaciones realizadas en 2021 en la formación geológica de Lourinhã, en el afloramiento rocoso de la playa de Porto Dinheiro.

El resultado del trabajo, realizado por paleontólogos de las universidades Nova de Lisboa, Zaragoza (España) y Bonn (Alemania), en colaboración con el Museo de Lourinhã y la Sociedad de Historia Natural de Torres Vedras, se publica en la edición digital de la publicación de la especialidad Journal of Vertebrate Paleontology.

La nueva especie recibe los nombres de 'martinho' y 'tomas', en honor de Micael Martinho y Carla Tomás, los preparadores de fósiles del Museo de Lourinhã, donde se exponen al público los restos de la pata de 'Hesperonyx martinhotomasorum'.

Según los investigadores, el nuevo dinosaurio, por sus características, era bastante raro en el período geológico Jurásico en Europa.