Uusi laji, nimeltään "Hesperonyx martinhotomasorum", tunnistettiin lähes täydellisen ja puoliksi niveltyneen jalan jäännöksistä, jotka löydettiin vuonna 2021 Lourinhãn geologisesta muodostumasta Porto Dinheiron rannan kalliopaljastumalta tehdyissä kaivauksissa.

Lissabonin, Zaragozan (Espanja) ja Bonnin (Saksa) Novan yliopistojen paleontologien yhteistyössä Lourinhã-museon ja Torres Vedrasin luonnontieteellisen seuran kanssa tekemän työn tulos julkaistaan Vertebrate Paleontologyn erikoislehden digitaalisen julkaisun painoksessa.

Uusi laji on nimetty "martinho" ja "tomas" Micael Martinhon ja Carla Tomásin kunniaksi, jotka ovat fossiilien valmistelijoita Lourinhã-museossa, jossa "Hesperonyx martinhotomasorum" -eläimen jäänteet ovat yleisön nähtävillä.

Tutkijoiden mukaan uusi dinosaurus oli ominaisuuksiensa vuoksi varsin harvinainen jurakauden geologisella kaudella Euroopassa.